清华学霸创业，上汽、丰田入股！这家自动驾驶独角兽要IPO了？

随着经济形势好转，自动驾驶行业投融资形势有所回暖。今年以来，在激光雷达公司禾赛科技登陆美股之后，又有多家自动驾驶公司向上市发起冲锋。

据外媒报道，自动驾驶公司北京初速度科技有限公司（以下简称“Momenta”）考虑最早可能今年在香港或美国IPO，融资金额可能至多10亿美元。据公司CEO曹旭东介绍，Momenta做无人驾驶是“两条腿走路”，既做L4的完全无人驾驶，也做量产L2的辅助智能驾驶，目前公司已与通用、奔驰、丰田、上汽等车企开展了量产合作。

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 清华学霸创业

公开信息显示，Momenta的创始人兼CEO曹旭东毕业于清华大学，曾先后任职于微软亚洲研究院、商汤科技，有近百人研发团队管理经验以及产品落地经验。曹旭东很看好自动驾驶赛道的发展潜力，于是决定自己创业，2016年，他注册成立北京初速度科技有限公司，并担任公司法定代表人。

Momenta CEO 曹旭东，图片来源于公司公众号

据公司公众号信息，公司成立后完成了底层基础平台的建设，基于底层平台，建立起环境感知、高精度地图与定位、驾驶决策规划等一系列软件算法，并形成自主泊车、高速公路与城市环路等不同场景与不同级别的自动驾驶解决方案。

2018年，Momenta与苏州签订战略合作协议，在苏州搭建起大数据、大计算、大测试三大基础平台，并部署规模化的车队。2019年北京初速度科技有限公司苏州分公司注册成立，负责人为孙刚。天眼查显示，孙刚是中国科学院计算机视觉博士，也是高性能并行计算机系统专家，获得过ImageNet 2017图像分类冠军。

在火热的自动驾驶赛道，叠加管理团队的名校背景及技术研发经验，让Momenta备受资本青睐。

公司成立不久就获得了由蓝湖资本领投，创新工场和真格基金跟投的天使轮融资，2017年又完成由蔚来资本等多家机构投资的B1轮融资，2018年Momenta宣布获得腾讯、招商局创投等多家机构的战略投资，公司累计融资超过2亿美元，成为估值10亿美元以上的自动驾驶独角兽。

值得注意的是，2021年，Momenta宣布完成C轮总计5亿美元融资，投资方包括上汽集团、丰田、博世等汽车产业链公司。  

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 聚焦自动驾驶

Momenta专注于自动驾驶，从产品来看，公司既做L2级的辅助无人驾驶，也做L4级的无人驾驶，其主要产品为量产自动驾驶Mpilot和完全无人驾驶MSD（Momenta Self-Driving）。

其中，Mpilot致力于提供端到端自动驾驶解决方案，覆盖高速与城市快速路、泊车和城区等场景；而MSD是专为L4级及以上打造的自动驾驶解决方案，MSD作为“虚拟司机”为乘客提供服务，应用于出租车和私家车等场景。

智能驾驶产业链上游包括传感器、芯片、高精地图、车载软件等二级供应商，以及智能驾驶解决方案、智能座仓解决方案等一级供应商。像Momenta的产品Mpilot是针对私家车前装可量产的高度自动驾驶全栈式解决方案。

公司自称Mpilot产品已与国内外多家车企和一级供应商达成合作。其中Momenta与智己汽车联合打造的IM AD智能驾驶系统，通过数据驱动的AI飞轮能力、全流程数据驱动及闭环自动化的快速迭代，为用户打造“更像人”的智能驾驶体验。据悉，搭载Momenta技术方案的智己L7已于2022年6月正式面向用户交付。

据公司公众号信息，公司已在2020年发布搭载了MSD技术的Robotaxi（自动驾驶出租车）产品Momenta GO。2021年12月，Momenta宣布为享道Robotaxi提供L4级自动驾驶解决方案。

自动驾驶是个千亿级别的赛道，未来仍将保持高速增长。据CIC预测，2019年至2025年，我国自动驾驶市场规模将从23亿元增长至近4000亿元，期间复合年增长率高达136%。

自动驾驶分为L0至L5六个等级，其自动驾驶技术水平逐级递增，越到后面，技术实现的难度越大。

具体来看，目前乘用车中L0级辅助功能已较为普及，许多汽车都有碰撞预警功能；L1级别辅助驾驶功能也得到广泛应用，能实现转向或车速辅助控制，亿欧智库数据显示，2020年L1级辅助驾驶的车辆渗透率已达到34%；像特斯拉、比亚迪及造车新势力的一些车型甚至已经应用了L2级别辅助驾驶功能，具有泊车辅助和驾驶辅助功能。未来随着渗透率的提升，预计L2级别的渗透率将从2020年的9%增长至2025年的37%。

但由于上路的实际可操作性、责任界定等问题，L3至L5级别的自动驾驶技术仍未实现落地量产，即便未来能顺利量产出货，短期内想要实现大规模应用依然存在难度。

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 短期内难以盈利

去年以来，在美联储加息等影响下，美股自动驾驶公司图森未来、Luminar、Aurora等股价纷纷下挫，2022年10月登陆美股的昔日自动驾驶霸主Mobileye上市时估值大幅缩水，尽管如今Mobileye股价有所上涨，但市值也远不及最初预期的500亿美元估值。

Mobileye股价走势，图片来源于富途牛牛

随着自动驾驶赛道的融资环境变差，行业内公司想要拿到融资已经不如之前容易了，再加上高阶自动驾驶落地应用遥遥无期，许多投资方对自动驾驶产品的商业化能力愈发重视。像专注于L4级别自动驾驶技术的独角兽Argo AI，受产品迟迟无法落地应用等影响，去年被福特汽车和大众两大金主抛弃后倒闭了，当时福特还表示，要停止L4方向的投入，集中资源做L2+和L3智能驾驶的开发。

在此背景下，从L4回归到L2赛道的自动驾驶技术公司也越来越多。比如L4级自动驾驶公司文远知行2022年宣布获得博世战略投资后，双方联手研发L2、L3级别的量产自动驾驶系统；L4公司轻舟智航也宣布进入前装量产领域。

毕竟L2级别自动驾驶产品搭载在汽车上后，不仅能增加公司的收入，还将带来大量真实行驶数据，用于训练算法和进行技术迭代，最终促进L4级自动驾驶的商业落地。从这个角度来看，Momenta同时做L2级和L4级产品的策略具备一定优势。但目前来看，公司的量产产品还较少，相比前期巨大的研发投入，恐怕短期内难以实现盈利。

此外，在Momenta布局的Robotaxi（自动驾驶出租车）领域，目前国内已有智行者、小马智行等众多玩家入局，各家纷纷组建车队，抢先进行测试运营，行业竞争也变得激烈。

虽然自动驾驶出租车的商业化落地步伐在加快，但依然面临技术和成本桎梏。

比如，即使技术进步到能实现90%以上场景的自动驾驶，但只要10%的极端情况无法妥善解决，就难以实现真正的商业化应用；而且自动驾驶出租车的安装成本及配备安全员的费用，对比下来可能并不比传统网约车划算。所以，如何获取更多数据来迭代算法，以及降低成本成为自动驾驶企业的核心关注点。

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 结语

自动驾驶是个千亿级别的市场，但也是个极为烧钱的赛道。目前在技术、法规等限制下，L3级别的自动驾驶仍未落地量产，自动驾驶出租车领域也面临着技术和成本的桎梏，对于Momenta等想要留在这个市场中的自动驾驶公司来说，不仅要有拿得出手的技术和能商业化落地应用的产品，还必须要有长期清晰的规划和充足的资金支持才行。